大疆无人机 智图集群版 离线版本（含1个主节点，2个子节点）

集群使用准备  

机房配置  

1. 机柜：推荐为集群计算机配备独立的机柜，便于统一管理及散热。 

2. 显示器：查看集群设备运行状态及设置设备参数。 

3. 供电配置：依据集群设备数量及配置所需耗电，保证机房供电设施能提供足够稳定的 电力输出。如追求供电稳定及防断电措施可以选购 UPS 电源作为备份。 

4. 空间散热：计算机运行发热量大，需合理摆放设备，为设备留出足够散热空间，确保 机房室内温度不高于 25 度，以保证计算机稳定运行。建议根据计算机数量，配备足 够性能的空调用于降温。

5. 安全防火：需配置足够的灭火器或更高级的灭火措施，防止意外状况，确保机房安 全。

设备配置  

1. 计算机配置 配置项 推荐配置 

（1） 中央处理器（CPU）：CPU 性能极大程度影响重建速度，推荐使用核心数多、频 率快的 CPU。推荐 Intel Core I7/I9/I10 和 AMD Ryzen 系列。 

（2） 显卡（GPU）：显卡性能较大程度影响重建速度，目前仅支持显存 4G 以上的英 伟达显卡，建议使用显存较大、核心数多、频率快、工艺新的显卡，推荐 1050Ti、1080Ti、2080Ti、3080Ti 系列 （1） 中央处理器（CPU）：CPU 性能极大程度影响重建速度，推荐使用核心数多、频 率快的 CPU。推荐 Intel Core I7/I9/I10 和 AMD Ryzen 系列。

（3） 内存：内存的大小决定了空三能处理的影像数量，大约每空闲 1GB 内存可以处 理 400 张精灵 4 RTK 采集的影像，根据测区具体情况，以上数据会有一定程度 的浮动。建议至少 32G，推荐 64GB 及以上。

（4） 硬盘：主节点设备一般配备 1TB 的机械硬盘，推荐加装一个大容量的固态硬盘， 用于存储部分数据和日常使用。子节点设备一般配备 1TB 的机械硬盘，推荐加装 固态硬盘，用于安装系统及常用软件，数据可存储在磁盘阵列服务器。 主节点的缓存目录和子节点的本地临时存储目录（在子节点设备创建的本地目 录，用于存储子节点计算时的临时文件，可定期清理空间以免影响重建）都设置 在固态硬盘，可提高重建速度。

2. 网络存储服务器（NAS） 

推荐企业级磁盘阵列服务器用于存储项目文件及缓存文件，并提供足够的冗余及备份。 磁盘阵列服务器不用于计算，所以对 CPU、显卡等硬件性能要求低，而对硬盘性能要求 较高，并且由于内存可用于磁盘缓存，加快数据读写速度，建议内存大于 32G。 

可依据项目数据量来选择硬盘容量，推荐使用 NAS 专用硬盘（固态硬盘可较大程度提 高集群重建速度）。NAS 设备建议使用万兆网卡增强吞吐能力。对于数据规模较大的用 户，硬盘可选 10TB 的企业盘、7200 转，总计容量可达到 100TB 以上。

存储服务器不单用于数据保存，更是集群数据交换的中心，其性能极大程度影响重建效 率，请咨询专业 IT 团队选择高效的存储方案（磁盘阵列，缓存策略等）。

若条件不允许，也可使用一台普通电脑，通过设置 Windows 共享文件夹作为网络存储 目录。也可使用主节点的本地磁盘，通过设置 Windows 共享文件夹作为网络储存目录。

3. 交换机 

（1） 设备： 

（a） 万兆交换机，1 台 

（b） 万兆光纤跳线，4 条 

（c） 万兆光模块 

（d） 万兆网卡，1 个 

（e） 六类/超六类网线，若干条 

（2） 万兆交换机：推荐使用万兆交换机。24 口以上，可插万兆光模块，可以提高数 据传输的速度。磁盘阵列服务器使用万兆网卡、万兆光纤跳线、万兆光模块等 与之连接，集群子节点设备一般由网线与之连接。 

4. 网络环境 

推荐万兆有线网络环境（可大幅提升重建效率），具备网络管理功能的企业级万兆路由及 交换机，接口数量满足集群电脑需求。 若条件不允许，优先确保存储节点与交换机之间拥有万兆带宽，其次请确保主节点与交 换机的带宽。使用过程中确保网络可靠性，网络不稳定、网络拥堵、网线松动都会导致重建失败。